抽象性

网络控制系统现时显示常见近似值,而连通性问题则基于时间延迟与外部因子相联解决然而,从时间延迟方面看,这一方法往往比较复杂。因此,有必要研究延时行为以及将这些延时分解入差分方程相关延时需要先验性,但从动态实时行为中知道使用优先动态优先交换调度本文的目的是展示解决多时延迟和实时调度近似响应的动态响应之道相关控制法设计时考虑非线性延时推理模糊近似法,其主要优势是通过扩展状态表示法整合该行为,保留某些线性约束行为并导致事件展示期间稳定状态,通过Lyapunov保证稳定化

开工导 言

现时实时限制是时间延迟方面最确定定义,一般考量往往是周期性重复式的。

网基控制系统控件设计稳定分析近年根据编码策略研究一号..此类系统的主要优势是成本低、布线量小、分布式处理、简单安装、维护以及可靠性

网络驱动延迟系统性能效果延时常变或随机取决于调度器、网络类型、架构、操作系统等策略之一是代码符号,因为它需要两种期望程序都遵循尼尔松分析NCS几个重要方面尼尔松2介绍NCS延迟模型,先定延迟后独立随机推算,最后像Markov进程作者根据独立随机和马尔科夫延迟模型为NCS引入最优随机控制定理中3Walsh等引入静态动态调度策略 传输传感器数据持续LTI系统介绍概念最大允许转移区间高山市马西时间最长后传感器应传输数据Walsh等[3MATI导出界线稳定NCSMATI确保所审议的系统Lyapunov函数随时严格下降中4中原等Walsh扩展工作,开发定理 保证Lyapunov函数下降与Walsh相比,这些结果不那么保守,因为它们不要求系统Lyapunov函数随时严格下降尽管如此,引入了若干不同的线性矩阵不平等工具,用于分析和设计最优交换NCS

反株式5计及网络诱发延迟和工厂延时使用延时法建议控制器设计法Lyapunov适配函数获取无存储反馈控制器解析线性矩阵不平等中6wang and Sun模型NCS网络延迟受Markov链控使用上下界延迟,向模型NCS展示离散时间Markovian跳转系统并受规范约束不确定性基于此模型 HQQ状态反馈控制器可以通过一组LMIs构建最近Fridman和Shake7引入一个新的(描述符)模型变换系统延迟依赖稳定LMI系统,这些系统还精炼依赖HQQ控件的最新结果并扩展至时间变延基于这一审查,本文定义模型整合非线性系统类延时,因此,本文介绍NCSfizy控件4,8考虑计算机网络因在线重构而延时 稳定分析也修改

NCS按时间延迟修改后,重构即转换系统结构,以改变状态表示法此处使用它作为时间延迟修改的可行方法

控制系统内管理控制法内延时数例建模策略已被不同研究组研究尼尔松2提议使用延时制集成可重构控制策略,基于随机方法江九九描述延时如何用作不确定性,这些不确定性修改杆置固控制法Izadi-Zamanabadi和Blanke10引人注意的容错控制方法 与延时联动布兰克等[11从结构修改角度研究可重新配置控件,建立动态变量和相容故障之间的逻辑关系终于 Thompson12贝尼特斯-佩雷斯和加西亚-诺塞蒂13可重构控制策略综合修改系统结构并动态响应,因此,这种方法的长处是约束式修改系统响应

正常情况下,当系统运行期间发生故障时,应用相容故障策略应用容错策略不足以保持系统性能,因为动态条件已修改。因此,似乎有必要考虑当前条件,以保持系统性能,甚至退化因此,本文建议一种基于模糊控制并考虑受约束可变延时的新技术

本文的目的是介绍从时间延迟知识中开发的重构控制策略,随后是时间调度近似值,即时间延迟为已知并按用调度算法绑定近似新意是保证可调度性及稳定性,这是可行的,因为时间延迟受调度者响应约束

二叉调度近似化

经典厄尔最晚优先交换算法用于分解时段和时段延迟时间延迟监督如下: 优先排序为已知厄尔里特最晚日期优先14算法建立过程最接近截止有最重要的优先级然而,当非周期性任务出现时,有必要部署其他算法处理并发条件优先交换算法是为了管理EDF算法的闲暇时间优先级交换15算法使用虚拟服务器部署定时任务最高优先级,以便为定时任务提供足够计算资源简单程序使相近性、确定性、动态行为集成过程组在这种情况下,延时可确定性并受约束举个例子,考虑表显示的一组任务一号.以输入单元表示消费时间和周期记住服务器任务是定时任务在系统上执行的时间

图中显示基于PE排序结果一号.

基于动态调度算法 延时按当前计算任务排序在此例中,每次调度算法发生全局延时时都从短期和长期修改自当前和今后响应建立以来,此行为允许时间延迟为已知并封隔不同时间段反之,如果定期事件发生,则将视服务器为全球定期存取并支付相关延时费用下例四大任务解决和两次周期性任务在不同时间执行,给不同事件带来不同时间延迟(见表表)。2)

下任务排序显示图2使用PE算法显示明显延迟

从此对图中显示的两种假想提供不同的细小时间延迟3.

这两种假想显示两种不同的局部延迟时间,需要事先加以考虑,以便根据调度方法和控制设计解决相关延迟问题。延时可用动态系统间局部关系表示关系是实际延迟和可能的延迟,并标定可能和当前假想的限值延迟可表示为局部和高确定度对每种具体假设万一新事件出现 响应会延迟到服务器确定需求时 向系统提供延时和当前响应的保证

现用上例说明第二假想总延迟如下:

从此示例 等于2 等于3 并 从传感器到控件从控件到激活器的局部延迟总数计算_time_delay_task2和计算_time_delay_task3与图实际延迟相关3时显示特定假想相同情况显示为用量_time_delay_acriec_task2简单例子显示全时延迟如何在动态系统中起关键作用但这些并非单词性,因为组成方式因局部动态延迟而异

周期性事件和偶发事件可按网络上每个节点虚拟服务器受约束响应处理,由此产生的行为仅依赖固有绑定和系统延时,并可在圈内汇总计算机网络仅依赖网络同步性,这是一个超出本文范围并在今后工作中审查的专题。

本节要确定的重要问题是通信延迟即使在偶发情况下也是已知并受约束的由于这种建模是可能的,剩下的是如何将聚合延迟(局部或全球延迟)纳入系统动态建模中此项策略建议完全混淆控制法,因为这种技术提供必要的元素保证当前全球稳定,即使在偶发延迟的情况下也是如此,因为这些延迟受虚拟服务器使用约束

3级模糊控制设计计数延时

确定时间延时近似值后,数例假想可能在此延时行为后出现,因为此行为受约束事实上,假设数有限,因为组合编组受约束因此,为设计控制法,任何策略都必须考虑到增益调度近似值要做到这一点,Fuzzy控制策略基础为Takagi-Sugeno基础为模糊控制系统16保持原样 去哪儿 诸州 输入数并 相关成员函数上位 去哪儿 并 状态输入向量 并 植物表示法/假设值,按图后当前延时4.

视当前延时为 即当前从控制器延时激活器 当前时间延迟从传感器到控制器此处当前延时为当前行为局部汇总,不计事件调度策略上位 去哪儿 并 控制器表示/假设 并 状态向量和输入向量 并 状态向量和输入向量控制器

发自[17记住延时表示离散观察下方程

记住 并 显示全局延迟数上节定义这些延迟为局部延迟,可与一号或按显示方式显示8)万一最终结果显示于中10)和(b)11)上位 去哪儿 并 表示局部延迟数; 并 增益与可观察状态相关输出集合 从上方程表达相关动态 原封 并 去哪儿 对应每种假设物的索引这些情况是上一节所介绍的相关事件,是局部延迟和虚拟服务器可能使用的结果。在任何情况下16显示工厂整体表示时间可能延迟,并显示当前每种假想产生的动态修改上位 从状态控制器 并按工厂

面向 , 何地 当前时间从控制器延动 当前时间延迟从传感器到控制器况且 相关动态矩阵控制法工作中的第二大要点如下:由于延迟受约束并可以知道,有可能通过从当前控制法和相关状态表示中使用扩充状态开发动态表示法 现时延迟 独立时间取自调度近似条件非常重要有两个原因第一次延迟严格局部性,并可能按假设或事件以不同方式汇总,第二与动态基准固有采样时间相联因此,任何聚合必须像显示的那样受约束 稳定性保证系统数条件响应, 使用经典Lyapunov候选程序, 因为主要条件之一是系统约束响应线性固有行为因此,候选Lyapunov函数衍生法表示为 相关Lyapunov函数建议 以扩充状态和相联模糊规则论 偏差规则都表示局部延迟(即局部延迟结果,每件事件加在一起)从厂到控制器和副词句上位 现在对每一项规则都存在与特定条件有关的延迟(按事件段表示)。2)涉及植物控制器延迟时间在每次特定时间都是独一无二的 。在本案中,这些关系与上方程特殊关系相关

记住 定义如下5)正因如此 并参考模糊系统表示 局部延时 和本地植物控制法 如果只考虑一个时间延迟有可能出现这种情况,因为延时受限并严格少于动态系统采样时间因此,在不平等后的任何案例都始终保持真实性。上位

因此,可表述如下: 并基于此特殊案例 州代表制 因为在目前时间只可能延迟一次,只有一个状态条件可用并按LMI条件矩阵前表示; . 当前表示式核心表示 记住从LMI方面看,从指数性能看,这一考量应保持全球稳定

4级实验搭建

下图显示可实现性组合对延时管理作适当近似周期任务数为5和周期任务数为7下表显示任务条件

以植物动态为基础

时间延迟按假想确定,每次局部延迟都考虑假设数为13(图中显示6内列为单一假想并相关延时8)给定控件设计后续34号)表达方式如下:

Fuzzy变量和规则数按Méndez-Monroy和Benitez-Pérez确定16万事通最终近似值由延时法和相关系统响应后相似误差确定系统响应图显示5.

5级结论

当前延时可使用实时动态调度算法建模由此产生的延迟时间变异并静止不变,因此相关本地控制法需要按此特征设计,时间整合是需要考虑的关键全球问题使用Takagi-SugenoFuzzy控制设计实现全球稳定,非线性组合后继当前状态因通信行为而部分延迟

论文上的主要贡献是确定局部延迟能力,可逐项汇总,因为调度算法有助于约束时间响应模糊控制对保证全球稳定可能具有吸引力,因为任何条件都受约束比采样周期短,最坏情况假设不松散泛泛性

动态调度近似化使系统可以预测并受约束延时可建模使用这些术语此外,由此产生的动态表示方式解决每场假设所固有的切换问题。近似主要缺陷是上下文切换时每次发生周期任务时都可引用,并有可能执行在此例中,此动作固有时间延迟被计为不确定因素处理

感知感知

作者感谢UNAM-PapitIN103310、ICYTDF PICCO-10-53和MiAdrianduran提供宝贵帮助