TY -的A2 Gasbarri Paolo盟——Jiping AU -李,目前非盟-张Zhibin盟——男人,Wanxin盟——张Guohui PY - 2020 DA - 2020/12/31 TI -关节空间的轨迹规划基于运动学模型的模块化可重构卫星SP - 8872788六世- 2020 AB -探讨应用粒子群优化(PSO)算法的关节轨迹规划空间的模块化可重构卫星死因特异性)。SMRS更改其配置通过关节的运动来完成各种航天任务;其运动稳定性是影响关节运动,因为在太空的动态耦合效应。提高重组进展的运动稳定性,本文建立了优化目标方程描述运动稳定性的SMRS重新配置的过程。速度级和position-level运动学模型的基础上,提出虚拟关节坐标系SMRS派生。虚拟关节坐标系统解决问题的不对称关节坐标系SMRS联合布置不对称的结果。选择six-order和seven-order多项式曲线参数化联合轨迹和确保连续的位置,速度和加速度的联合运动。最后,PSO算法用于优化轨迹参数两种情况。一致的优化结果的six-order seven-order多项式在这两种情况下证明了PSO算法可以有效地用于SMRS的关节轨迹规划。SN - 1687 - 5966 UR - https://doi.org/10.1155/2020/8872788 - 10.1155 / 2020/8872788摩根富林明国际航空航天工程杂志PB - Hindawi KW - ER