TY -的A2 -李,Jaeyoung AU -风扇,梁盟——张Jinfen AU - Wan, Chengpeng AU - Fu Zhongliang盟,邵Shiwei PY - 2022 DA - 2022/12/21 TI - Lane-Level路线图建设考虑车辆换道行为SP - 6040122六世- 2022 AB -近年来,Lane-Level建设路线图从工业和学术界受到了人们的广泛关注。它已被广泛研究,因为这种映射提供了许多研究的基础,如高精度导航、驾驶行为分析和流量分析。Trajectory-based crowd-mapping lane-level地图是一个新兴的方法施工。然而,现有的方法的主要问题是忽视的轨迹分布在纵向方向上进行建模,大大影响精度。因此,本文提出了一种两阶段方法基于车辆换道行为模型同时道路的横向和纵向轨迹分布。在第一阶段,换道行为提取车辆轨迹。在第二阶段,建立车道提取模型使用隐马尔可夫模型和加权有限高斯混合模型来估计巷参数(例如,车道数和车道中心线)在每个截面。然后相应地构造准确、连续车道中心线。验证该方法使用车辆轨迹数据收集的众包平台Mapillary命名。结果表明,该方法可以构造lane-level道路信息令人满意。 SN - 0197-6729 UR - https://doi.org/10.1155/2022/6040122 DO - 10.1155/2022/6040122 JF - Journal of Advanced Transportation PB - Hindawi KW - ER -