TY -的A2胡Huosheng盟——Palmieri g . AU - Palpacelli m . AU - Battistelli m . AU - Callegari m . PY - 2012 DA - 2012/05/16 TI -比较定位和基于图像的动态视觉伺服控制的并联机构翻译六世- 2012 AB - SP - 103954两种不同的视觉伺服控制开发治理一个翻译并联机械手eye-in-hand配置,即定位和基于映像的控制器。机器人必须能够达到和把握目标随机定位在工作区中;必须自适应补偿控制运动目标的三维空间。轨迹规划策略保证了速度矢量的连续性PBVS和IBVS控制,而需要重新规划活动。比较这两种方法在准确性方面,色牢度,稳定与机器人特有的特征。SN - 1687 - 9600你2012/103954 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2012/103954——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER