TY -的A2胡Huosheng盟——Ababsa f . AU - Zendjebil,即非盟,迪迪埃J.-Y。盟——Mallem m . PY - 2012 DA - 2012/09/02 TI -智能定位使用新的传感器协会户外增强现实系统的框架SP - 634758六世- 2012 AB -增强现实(AR)旨在加强我们的现实世界中,通过添加虚拟元素没有明显的自然如:计算机生成图像、虚拟对象,文字,符号,图形,声音,气味。真实/虚拟注册的质量主要取决于3 d相机姿态估计的准确性。在本文中,我们提出了一个户外原始实时定位系统基于“增大化现实”技术相结合三种异构传感器:相机、GPS和惯性传感器。该系统分为两个模块:主模块是基于视觉的;它估计用户的位置使用markerless跟踪方法。视觉跟踪失败时,系统自动切换到辅助定位模块组成的GPS和惯性传感器。SN - 1687 - 9600你2012/634758 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2012/634758——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER