TY-JOURA2-Yoshida、KazuyaAU-Carvalholeite、AlexandreAU-Schäfer、BerndAU-deOLiveiraeSOZA、MarcelololopesPY-2012DA-2012/12/31TI-轮式行星飞行器引导故障控制策略-694673VL-2012AB-容错控制设计描述论文覆盖设计过程从建模/模拟到实验等所有步骤简化接触模型使用多机模拟模型并调适实验数据模态模式控制器设计稳定化并优化参数提高跟踪性能并处理物理边界和动画模拟控制器实运行并实验验证撞击分析定义需处理故障库引导接头故障选择为故障模式合并六大故障模式和63大故障配置容错控制器设计成两步程序,提供替代方向并重用标称控制器,类似螃蟹式驱动模式三种故障模式(一二三故障接头)注入真转机评价非重配置控制系统面对这些故障的反应实验结果证明我们提议的容错控制器非常令人满意附加结论意见和前景归纳整个设计过程的经验教训并预测下一步研究SN-1687-9600UR-https://doi.org/101155/2012/694673DO-10.1155/2012/694673JF-机器人杂志PB-Hindawi出版公司KW-ER