TY -的A2 Muscato g . AU - Zenzeri,雅格布非盟-德桑蒂斯,Dalia AU -汉,Vishwanathan盟——Casadio莫拉盟——Morasso Pietro PY - 2013 DA - 2013/04/11 TI -使用探测的功能达到测试的静态稳定双足站在人形机器人基于被动运动范式SP - 126570六世- 2013 AB -本文的目的是分析计算体系结构的静态稳定性,基于被动运动模式,协调的冗余自由度仿人机器人在全身运动两足站立。分析是基于仿真的研究,实现了功能达到测试,最初开发评估老年人坠落的危险。研究YARP环境中进行,使得现实的模拟与iCub人形机器人。SN - 1687 - 9600你2013/126570 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2013/126570——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER