ty -jour a2 -suzuki，shigeyuki au -tanaka，hideyuki au -yoshikawa，masahiro au -oyama，eimei au -wakita -wakita，Yujin au -Matsumoto -Matsumoto，Yoshio py -Yoshio py -2013 da -2013 da -2013/12/12/12/12/12/12/12/12/12/12/12/12/12/12/12/12/12/12/12/12/12/12/国际功能，残疾和健康分类：概念，应用和问题SP -608191 VL -2013 AB -2013 AB-在过去的几十年中，已经开发了许多针对老年人和残疾人的辅助机器人。但是，其中很少有市售。该问题的主要原因是成本效益比和它们的风险效益比不好或不知道。应根据辅助技术对用户一生的影响，无论是在短期还是长期的，都应对它们进行评估。在本文中，我们建议使用ICF（国际功能，残疾和健康分类）评估和设计辅助机器人的框架。该框架的目的是实现生活设计和使用辅助技术的生活质量的改善。我们描述了在辅助机器人开发过程中利用ICF的概念，并通过使用一些实际应用的示例来证明其实用性，例如对日常生活的分析，辅助机器人的设计和辅助机器人的评估。我们还展示了使用ICF进一步开发框架的问题。SN -1687-9600 UR -https：//doi.org/10.1155/2013/608191 do -10.1155/2013/2013/608191 JF-机器人杂志PB -Hindawi Publishing Corporation kw -er -er-