TY -的A2 Pennock戈登·r . AU -威廉姆斯,Robert l . PY - 2013 DA - 2013/02/28 TI -简化机器人关节空间轨迹生成一个通过点用一个多项式SP - 735958六世- 2013 AB -介绍小说第四和sixth-order多项式来解决这个问题通过点的关节空间轨迹生成。这些新的多项式使用single-polynomial函数而不是两多项式函数之前通过点的匹配方法。无限的混蛋峰值的问题也解决了。SN - 1687 - 9600你2013/735958 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2013/735958——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER