ty -jour a2 -wang，weitian au -kolachalama，srikanth au -lakshmanan，sridhar py -2020 da -2020/07/18 ti -Continuum机器人进行操作应用程序：调查SP -4187048 VL -2020 AB-此纸张构成一本纸张的纸张。文献调查记录了过去二十年（1999年至今）连续机器人的演变。相对于以下三个设计参数，请注意生物启发的软机器人：结构，材料和驱动。使用这三面棱镜，我们确定了迄今尚未公开披露的机器人的独特性和新颖性。这项研究的动机源于这样一个事实，即连续软机器人可以在工业制造业中侵入，如果他们的关键优势比具有刚性链接的对应物的关键优势，那么它们的采用将得到加速。这项研究包括连续机器人的四种不同分类法，使研究人员能够快速识别与他们的研究相关的机器人。这些机器人的运动学和动力学未涵盖，它们在手术操作中也没有应用。SN -1687-9600 UR -https：//doi.org/10.1155/2020/4187048 do -10.1155/2020/4187048 JF-机器人PB -Hindawi kw -er -er -er- er -er- er- er- er- er- er- er- er- er -er-