ty -jour a2 -Pennock，Gordon R. au -Yin，Yin，Zuozhong au -Wang，Dianpeng au-刘 -liu，Jihong PY -2020 DA- 2020/07/15 TI-一种构建机器人服务平台的方法SP -4259175 VL -2020 AB-为了解决对大容量存储的需求和智能机器人导航的高性能计算资源的需求，并在协助残障人士或老年人的领域中匹配，克服了携带的局限性资源是基于云机器人技术的资源，用于协助残障人士或老年人（RSP-AHEP）的机器人服务平台（RSP-AHEP）。首先，分析了协助残障人士或老年人的需求以及相应的机器人服务类别，以确保与人际关系匹配的对象。其次，基于VMware和Hadoop群集技术，设计了三层机器人服务平台的体系结构，它是通用接口层，资源服务层和应用程序层。复杂的计算任务，例如机器人服务与残障人士或老年人的需求之间的匹配计算以及机器人路径规划服务，都放置在机器人服务平台中，具有存储和计算资源的优势。第三，基于ROS（机器人操作系统）技术实现了机器人和服务平台之间的远程通信；最后，在模拟环境中进行了功能实验，其中包括远程调度，路径计划和服务平台和机器人之间的服务响应。结果验证了所提出的方法的可行性。SN -1687-9600 UR -https：//doi.org/10.1155/2020/4259175 do -10.1155/2020/4259175 JF-机器人杂志PB -Hindawi KW- hindawi kw--er- er- er- er--