TY - A2的渡边,圭吾非盟-李,国光AU -史,Boqiang盟——刘Ruiyue AU - Gu,杰PY - 2020 DA - 2020/11/04 TI - 6自由度机器人的性能分析和优化破碎机SP - 8812427六世- 2020 AB -考虑到多维的复杂的力学性能参数和6自由度机器人破碎机,多目标优化函数基于传输指数和条件数。在螺旋理论,作为一种重要的行动之间的互惠产品传播扳手传动装置和输出扭螺丝的螺丝地幔组装用于表示瞬时功率。的表达传播指数是指根据原则约束扳手螺丝没有工作适用于地幔组装。它可以用作一个标准来评估传输性能。然后,基于雅可比矩阵,构造条件的方程,提供了一个标准评估运动精度。最后,6自由度机器人的工作空间和奇异性分析了破碎机来验证优化变量的合理性。结果表明,优化后的结构可以完全粉碎的材料在工作区中,有效避免奇点,为实际应用提供了基础。SN - 1687 - 9600你2020/8812427 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2020/8812427——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi KW - ER