TY -的A2 -李,昌盛AU - Vu, Nga Thi-Thuy AU - Tran南Phuong PY - 2020 DA - 2020/11/21 TI -挖掘机臂路径规划:模糊逻辑控制方法SP - 8893260六世- 2020 AB -提出了一个算法来设计自动化的挖掘机臂的路径。道路设计分为两个阶段。首先,模糊逻辑技术用于确定路径的变化与材料的变化适应每次开挖后时期。其次,b样条算法是用于构建最优轨迹。通过这个,挖掘机可以最大限度地挖掘体重虽然材料的形状变化。通过计算机仿真验证了算法的有效性和实时实验。仿真和实验结果表明,生成的最优路径不断挖重量在期望值不管环境的变化。SN - 1687 - 9600你2020/8893260 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2020/8893260——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi KW - ER