TY -的A2 -帕沙克,这项非盟-田,宝盟-杨,兆麟AU - Ji, Shouhong盟——陈,香非盟-赵,库恩PY - 2022 DA - 2022/12/19 TI -数值调查精灵电磁场分布的管道机器人跟踪和定位系统使用无人机SP - 4247277六世- 2022 AB -管道机器人,作为一种新型的设备管道清管和检测等操作,将扮演越来越重要的角色在石油和天然气管道网络的运行和维护。跟踪和定位技术在其操作过程中是一个必不可少的话题提高管道机器人的操作性能和消除潜在的管道事故。介绍了无线跟踪和定位系统的总体设计管道机器人基于极低频(精灵)电磁方法使用无人机(UAV)。从经典的电磁理论,数学模型精灵电磁场的分布建立了埋地金属管道的环境。根据精灵电磁波收发机的特点和基于经典理论模型,推导出等效磁偶极子的传输模型。基于等效模型,ELF电磁波的衰减特征分析了管道的外部空间的数值模拟。几何尺寸的影响,环境和工作参数,和其他因素对管道外的电磁场强度在同一时间。最后,精灵电磁场的分布在管道环境下讨论了horizontal-laying管道和inclined-laying管道和管道机器人的跟踪方法在此基础上提出了。该方案是实用和有效的,适用于实时跟踪和定位机器人在管道的坡度不超过60度与已知或未知分布。SN - 1687 - 725 - 2022/4247277 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2022/4247277——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER