工程数学问题

多维正定平流传输算法(MPDATA)是大气动力学计算的重要数值方法。MPDATA是二阶精确的、正定的、保守的、计算效率高的。然而，该方法在计算非均匀不规则网格时存在精度损失的问题。此外，研究揭示了这个问题的两个原因。一方面，有限体积法边界导数的数值离散与非均匀网格(或网格)不相容;另一方面，交错网格逆风方案不适用于不规则网格的计算。利用多点泰勒展开法求解不依赖于网格结构的边界导数数值逼近，克服了这两个问题。在此基础上，结合平衡良好的中心迎风格式，提出了一种非规则网格的正定平流格式。在此基础上，分析了新的数值格式的有效性。最后，通过数值模拟对研究结果进行了验证。

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本文的目的是用于解决可能性直觉模糊软集（PIFSS）信息下的多属性决策问题本发明的新的算法。所述PIFSS的突出特点是，它的评估和它们相应的可能性程度过程中考虑的成员资格和非成员度的每个对象的。保持这些特点，本文提出了一些新的运行规律，得分对的PIFSSs之间的功能，比较法。此外，我们定义复杂的比例评估（COPRAS）和加权平均和几何集成算来聚合PIFSS信息到一个单一的一个。后来，我们开发了基于COPRAS和汇聚运营商来解决决策问题两种算法。在这些方法中，专家和参数的权重与熵的帮助和距离测量以消除信息的不确定性决定。最后，一个数值例子说明了该呈现方法。

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目前，返回机构摩擦对润滑研究只是为了共同的轴向活塞泵，和中的保持板和返回机构摩擦对润滑球形铰链之间的接触点的运动特性的影响不被考虑。因此，很难直接应用这些轴承的摩擦润滑特性设计外部回报机制。基于运动学和操作外部返回机构的特征，并考虑牛顿流体下的摩擦对中的润滑的情况下，球面坐标系中的雷诺方程推导出，然后将该外部返回球形铰链的不同结构参数的润滑进行了分析。结果显示了外部旋转斜盘的不同倾斜的倾斜，泵轴旋转速度和偏心都影响摩擦对，尤其是外部斜盘与油膜的间隙的倾斜倾斜的润滑特性对轴向泄漏流很大的影响。因此，在的多行轴向活塞泵的外部返回机构的设计，下外部旋转斜盘的倾斜不同倾斜度的外部返回球形铰链的润滑性能应该分析和计算。

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在本文中，具有可调节的缩放参数一个无迹卡尔曼滤波器提出来估计充电率（SOC）的状态的锂离子电池，作为SOC处于监测后者电池管理系统最重要的。等效电路模型应用于描述锂离子电池的充电和放电特性后，状态空间方程被构造成关于SOC作为其第一个状态变量。基于关于SOC该状态空间模型中，对应于非线性系统中的一个状态估计问题被建立。在实现无迹卡尔曼滤波，状态估计是由缩放参数的影响。然后，一个标准功能器被构造为减少这一标准功能自适应选择缩放参数。为了延长具有可调定标参数到多个模块估计一个单一无迹卡尔曼滤波器，一个改进的无迹卡尔曼滤波是基于迭代多个模型建议。一般来说，本文的主要贡献在于两个折痕：一是适应性介绍了该缩放参数选择策略，另一种是迭代组合多个模型和可调整缩放参数单U卡尔曼滤波。最后，仿真实例证实我们的具有可调节的缩放参数和它的改进的迭代形式无迹卡尔曼滤波器是比经典的卡尔曼滤波器更好;即，我们得到的SOC推定误差收敛到零。

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在本文中，一种用于在水箱与阻抗边界计算的声场的有限元方法是基于在一个管驻波的理论提出。槽壁的等效声阻抗是通过有限元软件建立三维轴对称虚拟驻波管，于是计算出与该阻抗被用作罐的边界的边界。由于阻抗是材料本身的特性，可用于三维声场的计算所计算出的阻抗值。由于在玻璃容器的一个点源的声场是利用所提出的方法，正确性其中通过实验评估计算。通过比较实验和数值计算结果，所提出的方法被示出为是正确的。

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结石是具有高发生率的常见的疾病之一。有效的治疗方法是体外超声碎石。目前，它是低有关碎石机的智能化，自动化水平，并已逐渐不能满足治疗需要。体外超声碎石合作医疗机器人可以有效地解决这些问题，并且它是动态模型的精确建模的研究同样重要。根据以前的研究和实验的基础上，提出了一个修正理论，以提高在协同工作的机器人模型误差的动态模型的准确性。该研究首次建立动态模型和协作机器人的实体模型，然后从实体模型减去动态模型的值，以获得修改后的方程。最后，动态模型的精度是通过修改方程改善。实验结果表明，该动力学模型修正理论是有效和转矩方程的修正后可以改善动态建模的准确性。实验结果表明，该改进的动态模型理论是有效和转矩方程的修正后可以改善动态模型的建模精度。修改后的方程已在第五次多项式的最佳校​​正效果，并且可以被用于体外超声碎石合作医疗机器人控制。

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