抽象性

自主旋转导航是机器人探索火星的关键技术模拟比单靠硬件测试床可能进行更广泛的测试大量并行模拟可测试多种不同操作条件中的算法,快速识别技术运算封并识别在有限测试中未发现的故障模式GESTALT自主导航算法为NASA火星流星开发ROAMS模拟器支持火星程序GESTALT综合ROAMS测试闭路自主模拟导航开发出原型能力 并行运行多拷贝ROAMS 超级计算机, 各种输入参数 快速探索GESTALT跨参数空间性能使用这些工具,我们已经证明大规模模拟能识别算法中的性能极限和意外行为并行模拟能够在硬件测试床单测试所需时间测试约500参数组合