TY -的A2古永锵Jeong-Hoi盟——张,全非盟-金,嘉美盟——张Jianhui盟——赵,春生PY - 2014 DA - 2014/10/20 TI -主动振动抑制的三自由度并联机构灵活使用有效的模态控制SP - 953694六世- 2014 AB -本文地址的动态建模和有效模态控制平面并联机械手(PPM)和三个柔性连杆驱动的直线超声电机(LUSM)。为了实现振动主动控制,多个锆钛酸铅、钛)传感器安装在柔性振动传感器和致动器的链接。基于拉格朗日方程,灵活的链接的动态模型推导出压电陶瓷致动器的动力学。使用假设模式方法(AMM),灵活的链接是离散的弹性运动pinned-free边界条件的假设下,和假定的模式形状通过试验模态测试验证。有效的模态控制(EMC),反馈力量在不同模式决定根据自己的振动振幅或能量,用来控制压电陶瓷致动器实现主动振动抑制。开发模态滤波器来提取振动的模态位移和速度传感器。和振动控制实验进行数值模拟来验证提出的动态模型和控制器。结果表明,EMC方法的能力同时抑制多模振动,结构和残余振动的灵活的链接是有效地抑制使用EMC方法。SN - 1070 - 9622你——https://doi.org/10.1155/2014/953694 - 10.1155 / 2014/953694摩根富林明冲击和振动PB - Hindawi出版公司KW - ER