TY -的A2朱”非盟- Li Zhijie AU - Cai, Ligang盟——刘,铁锋PY - 2020 DA - 2020/11/26 TI -有效规划和求解算法 - - - - - -形状加速和减速SP - 8884678六世- 2020 AB - 年代 字加速和减速是使用最广泛的灵活的加速和减速的方法在目前的数控系统,但是它的速度解决方案方程包含不合理条款,创建一个更复杂的解决方案的过程。在分析解决方案的过程 年代 字直接加速和减速,使用传统的数值计算方法,解决间隔跳”的现象出现,这是低效率的主要原因和解决方案的稳定性差。根据 年代 曲线轮廓和解决方案,分离速度的曲线轮廓识别的概念提出了解决方案,和一个快速的方法识别解决方案的区间位置了。通过上述方法,完整的加速和减速曲线参数可以通过一次性计划和一次性的解决方案,并解决效率和稳定性是保证;解决牛顿问题过多依赖于初始值的牛顿速度,不仅保留了牛顿法的速度优势但也使用速降的因素,以确保它的收敛性。通过仿真比较和分析、效率、稳定性和普遍性的方法进行了验证。SN - 1530 - 8669你2020/8884678 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2020/8884678——摩根富林明——无线通信和移动计算PB - Hindawi KW - ER