TY-JOURA2-Lee、Chao-YangAU-Tseng、Shih-PangAU-Chen-WenAU-Kuan、TaWenAU-Hsu、Yao-TungAU-Wang、Jhing-FAPY-2020DA-202012/1208TI-Fizy避免移动服务机器人系统SP-8887557VL-2020AB移动系统可分离并和机器人合并,机器人可远程控制并转接向前并自动避免室内环境中的障碍系统能跟踪并按用户位置访问用户全向轮适应电源系统执行翻译和旋转运动翻译运动使机器人快速灵活避免路径上的障碍旋转运动后,机器人可快速查找对象方向最后实验显示拟建系统服务环境性能良好SN-1530-8669UR-https://doi.org/101155/20/8887547DO-10.1155/20/8887547JF-无线通信和移动计算PB-HindawiKW-ER-ER